凯里市春秋时属南蛮牂牁国。战国属夜郎且兰国。秦汉属且兰县。隋属宾化县。唐属宾化、新兴二县。宋为绍庆府下羁縻州。元为麻峡县和播州所辖。
明洪武四年（1371）置臻洞长官司，五年（1372）置凯里长官司，十四年（1381）置清平堡，二十二年（1389）清平堡升为长官司。弘治七年五月二十一日（1494.6.23），改清平长官司为清平县，隶都匀府，上隶贵州布政使司。清康熙七年七月初二日（1668.8.9），撤清平县，并入麻哈州。十年十二月初一日（1671.12.31），复置清平县，仍隶都匀府。清雍正十二年二月二十九日（1734.3.23），添设清平县丞一员驻凯里，称凯里县丞。清康熙年间，贵州设贵西、贵东二道，清平县属都匀府，隶贵东道。宣统三年（1911），废除清代各道，清平县隶都匀府。民国2年（1913）9月，因清平县与山东省清平县重名改为炉山县，以境内香炉山得名。1952年9月26日成立炉山苗族自治州（县级）。1955年1月7日改为炉山苗族自治县。1956年12月炉山苗族自治县复改炉山县。根据国务院1958年12月29日议字92号“关于行政区划变更的决定”，撤销炉山、雷山、丹寨、麻江4县，将原4县行政区域合并设凯里县，县治设凯里。1959年1月凯里县在麻江成立，次年2月正式迁驻凯里。1961年8月18日，恢复麻江县和雷山县（1962年10月20日，复置丹寨县），原炉山县仍称凯里县，县治仍设凯里。1983年8月19日，国务院〔83〕国函字162号文件批复，决定撤销凯里县，以原行政区域设立凯里市。1984年1月，凯里市正式成立。2021年，辖三棵树、凯棠、舟溪、下司、碧波、万潮、龙场、炉山、大风洞、旁海、湾水11个镇和洗马河、开怀、大十字、鸭塘、城西、西门、湾溪、白果井、白午9个街道办事处。
